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从原点开端按下发动按钮时，降低电磁阀通电，机械手开端降低。降低究竟时，碰到下限位开关，降低电磁阀断电，降低中止;一起接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开端通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升中止;一起接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移中止。此刻，右作业台上无作业，则光电开关接通，降低电磁阀接通，机械手降低。降低究竟时碰到下限位开关降低电磁阀断电，降低中止;一起夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上 |
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